Робот воссоздал походку существа возрастом 290 миллионов лет

Робот воссоздал походку существа возрастом 290 миллионов лет

Робот воссоздал походку существа возрастом 290 миллионов лет

Как двигались самые ранние наземные животные? Ученые использовали окаменелый скелет возрастом почти 300 миллионов лет и древние следы, чтобы создать движущуюся модель робота доисторической эпохи.

Биологический эволюционист Джон Ньякатура из Университета Гумбольдта в Берлине потратил годы на изучение окаменелости возрастом в 290 миллионов лет, добытой в карьере Бромакер в центральной Германии. Четвероногий хищник жил раньше динозавров и очаровывал ученых «из-за его положение на древе жизни», сказал Ньякатура. Исследователи полагают, что это существо является амниотом — ранним обитающим на суше животным, которое впоследствии превратилось в современных млекопитающих, птиц и рептилий.

Ученые считают, что первые земноводные животные появились на суше 350 миллионов лет назад, а первые амниоты появились около 310 миллионов лет назад.

Окаменелость, называемая Orabates pabsti, — это «прекрасно сохранившийся и четко выраженный скелет», сказал Джон Ньякатура. Более того, ученые ранее определили окаменелые следы, оставленные существом длиной около 90 см.

Ньякатура объединился с экспертом по робототехнике Камило Мело в Швейцарском федеральном технологическом институте в Лозанне, чтобы разработать модель движения существа. Результаты их работы были опубликованы в журнале Nature.

Исследователи построили точную копию доисторического животного в натуральную величину — «мы тщательно смоделировали каждую кость», — сказал Ньякатура, — а затем проверили движение различными способами, которые привели бы его походку в соответствии с древними следами, исключив комбинации, анатомически невозможные.

Они повторили упражнение со слегка увеличенной версией робота, которую они назвали OroBOT. Робот сделан из моторов, соединенных пластиковыми и стальными деталями, созданных с помощью 3D-печати. Модель «помогает нам проверить динамику реального мира, чтобы учесть гравитацию и трение», сказал Мело. Исследователи также сравнили свои модели с живыми животными, включая саламандр и игуан.

Такие технологии, как робототехника, компьютерное моделирование и компьютерная томография трансформируют палеонтологию, «давая нам еще более убедительные реконструкции прошлого», — сказал Эндрю Фарк, куратор музея палеонтологии им. Раймонда М. Альфа в Клермонте.

Основываясь на модели робота, ученые сказали, что, по их мнению, существо обладает более продвинутой локомоцией, чем считалось ранее для такого раннего наземного животного.


John A. Nyakatura et al. Reverse-engineering the locomotion of a stem amniote, Nature (2019). DOI: 10.1038/s41586-018-0851-2 

Подпишитесь на наш канал в Telegram